全球“最小”Delta机器人!论文登顶《Science Robotics》
据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿——这项研究来自卡内基梅隆大学机器人研究所团队。该机器人具有优异的能力,在毫米级的尺寸下,实现了超高速运动与极高精度:其共振频率达到1050 Hz,运动精度可至 0.2 μm,约为一根头发直径的 1/20
delta sciencerobotics delta机器人 2025-11-14 19:53 5
据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿——这项研究来自卡内基梅隆大学机器人研究所团队。该机器人具有优异的能力,在毫米级的尺寸下,实现了超高速运动与极高精度:其共振频率达到1050 Hz,运动精度可至 0.2 μm,约为一根头发直径的 1/20
delta sciencerobotics delta机器人 2025-11-14 19:53 5
据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿——这项研究来自卡内基梅隆大学机器人研究所团队。该机器人具有优异的能力,在毫米级的尺寸下,实现了超高速运动与极高精度:其共振频率达到1050 Hz,运动精度可至 0.2 μm,约为一根头发直径的 1/20
delta sciencerobotics delta机器人 2025-11-14 19:54 4
近日,国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可
ro robotics 假肢 sciencerobotics 2025-09-26 17:12 7
近日,国际顶级期刊《ScienceRobotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。
robotics ha 假肢 sciencerobotics 2025-09-20 20:50 8
通过在同一工作单元中部署多个机械臂,企业可以在不显著增加成本和空间的前提下,大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而,尽管多机器人系统在理论上潜力巨大,其实际部署却面临一个根本性的挑战:如何在共享且充满障碍物的环境中,高效、安全地协调多个机器人完成多项任务?
robotics sciencerobotics robob 2025-09-17 19:58 9
通过在同一工作单元中部署多个机械臂,企业可以在不显著增加成本和空间的前提下,大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而,尽管多机器人系统在理论上潜力巨大,其实际部署却面临一个根本性的挑战:如何在共享且充满障碍物的环境中,高效、安全地协调多个机器人完成多项任务?
机器人 robotics r sciencerobotics 2025-09-17 19:58 12
机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人,如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务,是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则,或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方法通常缺乏
机器人 robotics r sciencerobotics 2025-09-08 16:41 11