机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务，是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则，或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方法通常缺乏

机器人 robotics r sciencerobotics 2025-09-08 16:41  2