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脑机启侦|Science Robotics 焦点关注:中国团队开发的假肢手在2024全球辅助技术大赛中夺冠技术细节(09.26)

近日,国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可

ro robotics 假肢 sciencerobotics 2025-09-26 17:12  7

登上Science Robotics的中国冠军:HANDSON团队如何用「最聪明」的机器人假肢征服“半机械人仿生奥运会”?

近日,国际顶级期刊《ScienceRobotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。

robotics ha 假肢 sciencerobotics 2025-09-20 20:50  8

《Science Robotics》封面:DeepMind发布RoboBallet

通过在同一工作单元中部署多个机械臂,企业可以在不显著增加成本和空间的前提下,大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而,尽管多机器人系统在理论上潜力巨大,其实际部署却面临一个根本性的挑战:如何在共享且充满障碍物的环境中,高效、安全地协调多个机器人完成多项任务?

robotics sciencerobotics robob 2025-09-17 19:58  9

《Science Robotics》封面:DeepMind发布RoboBallet,重新定义多机器人协同规划

通过在同一工作单元中部署多个机械臂,企业可以在不显著增加成本和空间的前提下,大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而,尽管多机器人系统在理论上潜力巨大,其实际部署却面临一个根本性的挑战:如何在共享且充满障碍物的环境中,高效、安全地协调多个机器人完成多项任务?

机器人 robotics r sciencerobotics 2025-09-17 19:58  12

《Science Robotics》重磅:仅需2小时,机器人柔性装配技能直逼人类顶尖水平

机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人,如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务,是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则,或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方法通常缺乏

机器人 robotics r sciencerobotics 2025-09-08 16:41  11